Kivi Hasat Robotu

Yeni Zelanda, Massey Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümünde görevli Dr. Rory Flemmer (proje müdürü) ve araştırma ekibi yeni Zelanda için önemli bir tarımsal gelir kaynağı olan kivi üretim alanlarında kullanılmak üzere yapay yolla polenleme/tozlama’da yapabilen ancak asıl amacı kivi hasadı olan uzaktan kumanda ile yönlendirilen bir endüstriyel tasarıma imza attı.

Yeni Zelanda’da kivi üretim alanlarının tesis edildiği coğrafi koşullarda kivi hasat robotunun çalışmasına elverişli olduğundan dolayı ilk prototipe ait hasat denemesi 2007–2008  aralığında başarı ile gerçekleştirildiği bildirildi.

Saatte 14.000 adet kivi’yi hasarsız hasat edebilme özelliğine sahip olan bu tasarımda ana bölüm hasat kollarında bulunan infraruj kamera sistemidir. 

Bu sistem içerisinde ki kameralar robotun bahçe içerisinde yol almasını ve hasat edilecek meyveyi kivi’yi diagnostik olarak tanımlamasını sağlarken 360o hareket kabiliyetine sahip kollar penetrometrik ölçüm sonucu belirlenen meyve sertliği derecesine göre ayarlanarak meyveyi kendi ekseni etrafında döndürerek koparmaktadır. 

Kivi hasat robotu ile ilgili çalışmalara, kivi tarlalarındaki diğer bakım işlemlerini de uygulaya bilir duruma getirilmesi için devam edilmektedir.






Kamil Engin İslamoğlu


Kaynaklar:

http://www.ishs.org/news/?p=145
http://www.massey.ac.nz/ -30-04-2008
http://www.massey.ac.nz/ 12-06-2008
http://www.freshplaza.com/news_detail.asp?id=10766
http://www.radionz.co.nz/national/programmes/ourchangingworld/20080821
http://www.cyberneticsnews.com/Research/Automation_researcher_nets_technology_funding.asp